Generales del Proyecto
| Empresa | Littelfuse Piedras Negras |
| Sector | Automotriz / Manufactura de componentes eléctricos |
| Ubicación | Piedras Negras, Coahuila, México |
| Fecha | Agosto 2025 |
| Resumen del Proyecto | Se realizó la inspección, corrección y optimización de programas en robots Fanuc modelos M-710iC y M-10iD, debido a fallas en el respeto de posiciones de rutina y en la trayectoria de escaneo. Las actividades incluyeron respaldo de programas, ajuste de trayectorias, configuración de señales I/O, pruebas manuales y automáticas, así como la deshabilitación de parámetros de compensación de gravedad. El objetivo fue restablecer la operación precisa y confiable de los equipos en producción |
| Alcance | – Revisión de programas principales y subrutinas (RSR0001, M1_TABLE_UNLOAD, M1_MOLDLOAD, M1_S11_INSPECTION, M_HOME). – Ajuste de posiciones, velocidades, aceleraciones y temporizadores. – Inspección de herramienta de sujeción y calibración de manómetro de aire. – Validación en modos manual y automático para precisión y repetibilidad. – Establecimiento de nueva posición de referencia (Home). – Revisión y ajuste del robot M-10iD, incluyendo desactivación de compensación de gravedad. |
| Objetivos Clave | – Corregir desviaciones en las posiciones de rutina. – Optimizar trayectorias y parámetros de movimiento. – Asegurar la correcta interacción entre actuadores, sensores y el sistema neumático. – Validar la operación en condiciones reales de producción. |
| Solución Implementada | – Ajuste detallado de programas de robots Fanuc M-710iC y M-10iD. – Modificación de parámetros de velocidad, aceleración y temporización. – Optimización de secuencias para mayor eficiencia y evitar colisiones. – Calibración del presostato digital y verificación del sistema neumático. – Carga y validación de nuevos programas con pruebas de operación. – Deshabilitación de compensación de gravedad en M-10iD para adecuarlo al proceso |
| Resultados Obtenidos | – Robots en funcionamiento en modo automático. – Trayectorias corregidas y validadas con mayor precisión y estabilidad. – Reducción de movimientos bruscos y riesgo de colisiones. – Homologación de parámetros de referencia (Home) para mayor confiabilidad. – Recomendaciones emitidas: ajuste pendiente de programa COVER, mantenimiento preventivo y actualización de control I/O a un solo PLC |
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